机器人躯干支撑训练器改善脑瘫儿童上半身控制

脑瘫 (CP) 是最常见的儿童身体残疾，每 1000 名新生儿中有 2.0-3.5 名患有脑瘫，出生时患有脑瘫的儿童发育受损，对运动和姿势的控制能力减弱。尤其是中度至重度双侧脑瘫儿童，上肢能力较差，躯干节段控制能力较差，独立功能性坐位受到限制。许多患有脑瘫的儿童需要轮椅才能长途旅行，有些儿童在大多数情况下都需要轮椅。旨在提高他们的坐姿控制能力的治疗将极大地提高他们独立运作、积极的身体生活和参与社交活动的能力。

哥伦比亚工程学院的研究人员报告说，他们新开发的机器人躯干支撑训练器 (TruST) 与积极的姿势运动练习相结合，可以改善坐姿控制受损的脑瘫儿童的躯干和伸展控制能力。这一发现与他们早期对患有脊髓损伤的成年人进行的研究一致，当 TruST 积极协助他们的躯干运动时，这些成年人能够扩大他们的坐姿工作空间。

研究小组随后调查了 TruST 对有躯干控制问题的儿童的有效性。他们对四名患有脑瘫和坐姿控制问题的 6-14 岁儿童进行了为期两年的纵向试点研究，以研究如何使用 TruST 技术在孩子们接受活动和游戏训练的同时提供最佳的躯干支撑。完成 TruST 干预后，孩子们表现出短期和长期姿势以及控制能力的改善。最重要的是，他们能够在没有来自 TruST、支撑带或临床医生的任何外部帮助的情况下执行所有以游戏为导向的活动。该研究今天由IEEE Transactions of Neural Systems and Rehabilitation Engineering在线发表。