新传媒网洛桑联邦理工学院的研究人员开发了第一个系统，通过足部触觉接口控制另外两个机械臂，从而实现四臂腹腔镜手术。
洛桑联邦理工学院的机器人专家将多肢操纵与先进的共享控制增强相结合，在腹腔镜手术领域取得了前所未有的进步。研究结果发表在《国际机器人研究杂志》上，证实了该装置在减少外科医生工作量、提高精度和安全性方面的可行性。专家已经成功接受了该系统的培训，临床试验正在日内瓦进行。
在 REHAssist 研究小组和学习算法与系统实验室 (LASA) 的密切合作下，博士。学生 Jacob Hernandez 和 Walid Amanhoud 以及一组研究人员开发了一种系统，允许外科医生除了两个自然手臂之外，还可以使用具有五个自由度的触觉足部界面来控制另外两个机器人手臂。每只手控制一个操纵仪器，一只脚控制内窥镜/相机，另一只脚控制驱动的夹具。
该系统的一项关键创新在于外科医生和机器人助手之间的共享控制。研究人员开发的控制框架确保外科医生和机器人能够在并发工作空间内协同工作，同时满足腹腔镜手术的精度和安全性要求。
REHAssist 小组负责人 Mohamed Bouri 表示：“脚踏板中的执行器向用户提供触觉反馈，引导脚朝向目标，就像遵循看不见的力场一样，并且还限制力和运动，以确保错误的脚部动作不会危及患者。”Bouri 继续说道：“我们的系统为外科医生执行四手腹腔镜手术开辟了新的可能性，允许一个人完成通常由两个人(有时是三个人)执行的任务。”
